浙江大学哈姆（HOME）海生物清洗机器人日前在我国东海平湖油气田海试成功，这是国内初次运用专用机器人对钻井渠道导管架海生物进行整理洗刷作业。
在海平面正负5米的范围内，海上钻井渠道的钢管外表海蛎子、藤壶等海生物快速繁衍、成长，既添加钻井渠道分量，也使得钻井渠道存安全风险风险。一直以来，处理海生物堆叠风险的方法是人工定时整理，每年消耗数亿资金。
受中国海洋石油总公司上海油田建造工程分公司托付，浙大杨灿军教授带领的HOME研讨团队成功研发浙大哈姆（HOME）海生物清洗机器人，该机器人可以在水面以下100米内进行海生物自动化清洗。在初次海试中，机器人的清洗速度到达21.7平方米/小时，清洗水压20兆帕，远远低于人工清洗水压的70兆帕，到达相同的清洗作用。
杨灿军教授介绍，该款机器人选用空化射流、导管自适应、视觉导航操控等技能。机器人带有自适应的永磁吸附模块，可以在不同直径的钢质导管外表完结安稳吸附，还能在不同直径的管道间进行跨过。
海试依据成果得出，这一新式机器人提高了海上作业的简易度和可操作性，可以彻底代替潜水员在水下进行海生物清洗作业。中国海洋石油总公司相关专家觉得，它在未来可推行应用于船只清洗、桥梁清洗检测等范畴；因为该机器人是水陆两栖的，渠道上其他高空风险作业，如喷漆、检测等作业也可交由机器人完结。（记者江耘 通讯员周炜）
编者按：近年来，北京市教育系统聚集学生的实践取得，全面深化教育归纳变革，尽力让优质教育资源惠及更多学生，为全国教育变革开展探究了重要经历。近来，北京市委教育工委副书记、市教委新闻发言人李奕做客人民网，环绕北京市在减轻学生课业负担、新高考变革等基础教育范畴的探究经历，以及怎么推动高质量教育系统建造等论题进行了深化解读和共享。…
编者按：2021年全国高考将于6月7日起正式拉开大幕。本年，河北、辽宁、江苏、福建、湖北、湖南、广东、重庆等第三批高考归纳变革省份，将实施“3+1+2”形式。…